和利时:全系列伺服轮毂 高精度码盘多重保护
品牌:森创
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电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的完美变形,具有伺服电机高精度的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合,并且支持多种控制方式。
产品特点:
“三位一体”结构紧凑,安装简便
极为静音,20RPM时,几乎听不到声音
低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行
200%过载能力,提供超短制动距离,为安全保驾护航
内置高精度码盘,精度最高达17bit
内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制
载重能力强,两轮差速结构载重高达200kg
目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。