传感器：运动耦合 事件同步
环境感知：高建低用 多源融合
规划决策：空间尺度 时间粒度
机器人型号：超影800C
外形尺寸：1715x750x1690mm
整车重量：300kg
最大运力：50kg
最高车速：20km/h
续航里程：40km
最大爬坡度：20%
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