硅棒装卸机器人 AGV
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| 产品功能描述 | 硅棒装卸AGV属于背负式机械手AGV的一种，将需要运输的物料通过机械手进行抓取，通过磁条导引可以一点对多点的进行物料运输。可通过呼叫系统选择性的自动移载到站点。此车适用于运输频繁、物料供应周期长井重量较大的生产体系。 |
| 外形尺寸（mm） | L2100*W700*H2500 |
| 走行方式 | 磁条导引 |
| 走行方向 | 前后行走、左右转、分叉 |
| 通讯功能 | 无线局域网（可选） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC 24V |
| 运载能力（kg） | 200KG |
| 走行速度 | 0-45m/min(或定制) |
| 转弯半径 | 500mm |
| 导航精度 | ±5mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±0.5mm |
| 充电方式 | 手动充电（可选自动充电） |
| 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 铅酸电池（可选锂电池） |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
| 设计寿命 | >10年 |
