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它主要用于各种工业自主应用，如AGV，自动叉车，巡逻机器人和检查机器人；它还可以用于如移动测绘，3D测量等其他应用。
LR-16F LiDAR经过专业实验室严格的校准，以及严苛的检查和验证过程，以确保为客户提供可靠，高质量，坚固耐用的传感器产品。
| 项目 | 单位 | 技术参数 |
| LR-16FM4L4B1 | LR-16FM4L4A1 |
| 激光波长 | nm | 905 |
| 激光安全等级 |
| 1 |
| 光斑发散角 | mrad | 3 |
传感器
| 项目 | 单位 | 技术参数 |
| 回波次数 |
| 单次 (最强,最后一次) |
| 激光通道 |
| 16 |
| 扫描角度 | ° | 360 |
| 扫描频率 | Hz | 5~20 |
| 视场角（垂直） | ° | -15°~+15° | -10°~+10° |
| 角度分辨率（垂直） |
| 2°(带0°位置版本可选) | 1.33°(带0°位置版本可选) |
| 角度分辨率（水平） | ° | 0.18°±10%@10Hz |
| 工作距离 | m | 100m@80%wb |
| 距离分辨率 | mm | 2 |
输出：
| 项目 | 单位 | 技术参数 |
| 重复精度 | cm | ≤±3 |
| 出点数 | pts | ~320000 |
| 数据连接 |
| 100M以太网 |
| UDP 包内容 |
| - 距离 - 标准的反射率 - 旋转角 - 同步的时间戳 |
| GPS 连接 |
| 可用 (GPS 未包含) |
| 反射率数据 |
| 5-100% |
| 高反射物识别 |
| 是 |
| 输出插头 |
| 12pin航空插头(带转接盒） |
机械/电子/操作
| 单位 | 技术参数 |
|
| 尺寸 | mm | 92 (D)*84(H) |
| 工作电压 | VDC | 12~30 |
| 功耗 | W | ≤10 |
| 重量 | g | ~800g |
| 防护等级 |
| IP66 |
| 工作温度 | ℃ | -10~50 |
| 储存温度 | ℃ | -20~60 |
| 适用环境光 | LUX | ＜80000 |
| 湿度 | RH |
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