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常州凯特工业机器人有限公司
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- 经营模式：工业机器人厂商
- 地区：中国江苏省常州市
- 地址：江苏省常州市天宁区弘礼路1号
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产品详情
产品参数
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| 型号 | FD-A20 |
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 20kg |
| 重复定位精度 | ±0.07mm |
| 驱动容量 | 7900w |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170° |
| 基本轴J2 | ﹣70°~﹢60° |
| 基本轴J3 | ﹣140°~﹢240° |
| 手臂轴J4 | ±180° |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° |
| 手臂轴J6 | ±360° |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ |
| 手臂轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ |
| 手臂轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷载能力 | 允许扭矩 回转 | 43.7N·m |
| 允许扭矩 摆动 | 43.7N·m |
| 允许扭矩 扭转 | 19.6N·m |
| 允许惯性矩 回转 | 1.09kg·m² |
| 允许惯性矩 摆动 | 1.09kg·m² |
| 允许惯性矩 扭转 | 0.24kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.32m²x340° |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露） |
| 本体重量 | 355kg |
| 上部手臂可载重量 | 20kg |
| 安装方式 | 地面 |
