研究背景及内容

智能环卫清扫无人车进行无人清扫作业，不仅能够完成马路行驶和清扫作业，同时避免道路拥挤，极大地降低人工成本的损耗，并能够充分实现作业操作的智能化、高效率，是未来垃圾清扫的必然发展趋势。随着人工智能加速崛起，环卫设备智能化正成为主流趋势。

技术特点及参数

· 智能决策系统对行车进行引导，避免障碍物和错误的行车指令；

· 环境感知系统能够充分应用感知系统的作用综合处理多样化数据和因素；

· 高精度导航系统能够提供精准定位，确保驾驶速度的稳定性和方向的正确性；

· 修正线控系统主要是为整个行车速度和行车方向提供数据依据和参考。