研究背景及内容

研制高越障性仿生机器人，提升士兵巡逻效率、保障人身安全，具有重要的现实意义。本项目仿生岩羊机构以攀爬大角度坡面，跨越高度较高的障碍，可以在野外正常负重运行。

现有轮式/履带式地面作战装备或机器人的运动受到极大限制。解决国防边境线特别长，地形和安全形势复杂，依靠战士巡逻，效率低和安全性低的矛盾。

产品特点及应用

· 机器人越障高度300mm

· 爬坡角度为45°

· 对角小跑速度4km/h

· 续航里程1km

· 应用于地质勘探，边境巡逻，与士兵协同作战

· 恶劣地形运输物资