RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司已经量产的16线激光雷达,是国内首款、世界领先的小型激光雷达。

主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

RS-LiDAR-16通过16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过高速数字信号处理技术和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。

线数： 16

激光波长： 905nm

激光安全等级： Class 1 人眼安全

测距能力： 150m (80m@10% NIST)

盲区： ≤0.4m

精度 (典型值)： Up to ±2cm

水平视场角： 360º

垂直视场角： 30°

水平角分辨率： 0.1º / 0.2º / 0.4º

垂直角分辨率： 2.0º

帧率： 5Hz/10Hz/20Hz

转速: 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)

出点数： ~300,000pts/s (单回波模式)

出点数： ~600,000pts/s (双回波模式)

以太网输出： 100Mbps

输出数据协议： UDP packets over Ethernet

UDP数据包内容： 三维空间坐标、反射强度、时间戳等

工作电压： 9V - 32V

产品功率： 12W

重量(不包含数据线)： ~0.87 kg

尺寸： φ109mm * H80.7 mm

工作温度： -30°C ~ +60°C

存储温度： -40°C~ +85°C

防护等级： IP67