工业机器人
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方案概述Program overview
深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对工业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞的场景需求解决方案。
主要特性Main characteristics
| ● 具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能 | ● 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发 |
| ● 可靠耐用 - 坚固耐用 | ● 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件 |
| ● 高精度 – TOF激光雷达 | ● 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，FaseLase团队专业的技术支持 |
性能参数Performance parameter
测试项目 | 指标 | |
建图精度 | 0.01-0.05m | |
激光雷达 | 量程 | 0.15m-10m |
精度 | ±3cm | |
扫描频率 | 3Hz-15Hz | |
优点 | ①支持智能避障 ②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度（一圈360度） | |