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●领先的速度
使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。
简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。
●节能,节源
通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。
●适用的控制装置
FD11
SRA100/166/166L/120EL
SRA210
(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
机器人型号SRA100 | SRA166 | SRA210 | SRA166L | SRA120EL |
结构关节形 |
关节数6 |
驱动方式AC伺服方式 |
最大动作
范围
(rad[°])臂J1 | 旋回 | ±3.14 [±180] |
J2 | 前后 | +1.05 ~ -1.40 [+60~ -80] |
J3 | 上下 | +2.62 ~ -2.56 [+150~-146.5] | +2.62~-2.33 [+150~-133.4] | +2.62~-2.23 [+150~-127.7] |
手腕J4 | 旋转2 | ±6.28 [±360] |
J5 | 弯曲 | ±2.36 [±135] | ±2.27 [±130] | ±2.36 [±135] |
J6 | 旋转1 | ±6.28 [±360] |
最大速度
(rad/s[°/s])臂J1 | 旋回 | 2.37 [136] | 2.18 [125] | 2.01 [115] |
J2 | 前后 | 2.36 [135] | 2.01 [115] | 1.83 [105] |
J3 | 上下 | 2.36 [135] | 2.11 [121] | 1.97 [113] |
手腕J4 | 旋转2 | 4.19 [240] | 3.14 [180] | 2.44 [140] |
J5 | 弯曲 | 4.07 [233] | 3.02 [173] | 2.32 [133] | 3.02 [173] |
J6 | 旋转1 | 6.31 [351] | 4.54 [260] | 3.49 [200] | 4.54 [260] |
可搬质量
(kg)手腕部100 | 166 | 210 | 166 | 120 |
手臂上 *145 (最大90) |
容许静负荷扭矩
(N・m)J4 | 旋转2 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 |
J5 | 弯曲 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 |
J6 | 旋转1 | 290 | 490 | 720 | 490 | 353 |
容许最大
惯性力矩*2
(kg・m2)J4 | 旋转2 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 |
J5 | 弯曲 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 |
J6 | 旋转1 | 30 | 45 | 79 | 45 | 30 |
最大工作半径 (mm)2,654 | 2,674 | 2,951 | 3,099 |
位置反复精度 *3(mm)±0.1 | ±0.15 |
周围温度 (°C)0~45 |
设置条件地面安装,标高 海拔 1,000m以下 |
本体质量 (kg)960 | 990 | 980 | 985 |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) :第1手臂部负荷根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
(*3) 以JIS B 8432为依据。