搬运，涂胶机器人

产品详情

1名操作人員的空間内可設置2台。

1kg可搬級別中世界最小的6軸設計。

最适合用于无尘车间内的小型电子零部件组装作业。

外形尺寸和动作范围

手腕详细图

安装详细图

机器人型号		MZ01-01
构造		关节型
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
最大动作范围	J1	±2.97rad (±170°)
	J2	-1.57 ～ 1.48rad (-90 ～ 85°)
	J3	-0.87 ～ 1.57rad (-50 ～ 90°)
	J4	±2.53rad (±145°)
	J5	±2.18rad (±125°)
	J6	±6.28rad (±360°)
最大速度*※1	J1	5.59rad/s (320°/s)
	J2	5.59rad/s (320°/s)
	J3	6.54rad/s (375°/s)
	J4	10.47rad/s (600°/s)
	J5	10.47rad/s (600°/s)
	J6	10.47rad/s (600°/s)
可搬质量※2	手腕部	额定1.0kg
可搬质量※2	第1手臂部	最大0.25kg
手腕允许静负荷扭矩	J4	0.9N·m
	J5	0.9N·m
	J6	0.78N·m
手腕允许最大惯性力矩※3	J4	0.008kg·m2
	J5	0.008kg·m2
	J6	0.006kg·m2
位置反复精度 ※4		±0.02mm
最大工作半径		350mm
空气配管		IN：Ø6×2、OUT：Ø4×2
应用信号线		12芯
设置方法		落地式/悬挂式
设置条件		环境温度：0 ～ 40C°※5 环境湿度：20 ～ 85%RH（无结露）安装面的振动值：0.5G（4.9m/s2）以下
耐环境性※6		机器人主体对应于IP40
洁净度※7		ISO 14644-1 CLASS5（基准）
噪音级别※8		70dB
主体质量		10kg

1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※ 不具备防爆功能。

※1 一览表中最大速度为最大值，根据作业程序及手腕负荷条件而变化。

※2 第1 手臂（第3 轴的手臂）部没有负荷时，手腕负荷最大为1.0kg；第1 手臂部的负荷为0.25kg 时，手腕负荷最大为0.75kg。

※3 根据手腕负荷条件，手腕允许惯性力矩有所差异，应予以注意。

※4 依据“JIS B 8432”标准。

※5 在海拔1,000m 以下使用。超过允许高度时，环境温度受到限制。

※6 请勿使用有机溶剂、酸、碱、氯、汽油类切削液等可导致密封材质劣化的液体。电缆部位对应于IP65，控制柜对应于IP20。

※7 需要确保洁净度时，应设置在具有下降流(down flow) 设备的洁净室。

机器人未采用防尘捆包规格，因此需要清除机器人上尘埃、粉尘后将搬进洁净室。

※8 根据JIS Z 8737-1 (ISO 11201) 测定的A 负荷等价噪音级别。（在额定负荷、最高速度下的运转）