尽管传统的工业机器人必须放在笼子里，但索耶本质上是安全的，可以与人并肩工作，并且通过了认证，符合TÜVRheinland的ISO要求（ISO 10218-1：2011和PLd Cat。3）。安全性和友善的目光使索耶不仅受到了人们的广泛欢迎，而且受到了员工的欢迎。

由于每个关节中都嵌入了灵敏的扭矩传感器，Sawyer的内置力感测器可以在需要精确地插入零件的地方进行恒定的力控制，或者在需要验证正确安装的零件的任务中使用力反馈。通过控制力和位置，Saywer可以控制施加在不同方向上的力的大小，就像人们执行任务时一样，从而无需额外的传感器或硬件。