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叉车是工厂、仓库等地频繁使用的生产设备，大型的生产企业的叉车数量也很多，相应的操作人员也很多，人工费用也很昂贵！而且，叉车有一定的危险性，每年因为叉车操作不当引发的人身伤亡事故也时有发生，企业的安全生产管理任务也很重，赔付也很重！
所以，采用无人的AGV叉车搬运、装卸应该是一个很好的选择！
AGV叉车的导航方式主要有磁条导航和激光导航。
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AGV叉车部分应用场景
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AGV叉车技术参数
| 1. 基本性能 |
| 举升高度 | 100-8000mm |
| 举升负载 | 300-5000KG |
| 车体尺寸 | 根据工况定制 |
| 行驶速度 | ≤ 120m/min |
| 精度 | ±10mm |
| 转弯半径 | ≤ 1600mm |
| 爬坡能力 | ≤ 8° |
| 2. 安全解决方案 |
| 前后置激光安全扫描仪 | 三级防护 |
| 货物轮廓自动识别系统 | 三级防护 |
| 接触式传感器 | 机械防护 |
| 声光示警 | 警示防护 |
| 3. 系统功能 |
| 无线网络 | 工业WIFI |
| 系统接口 | 预留WMS、MES、ERP、中央调度系统接口 |
| 4. 电源及充电方法 |
| 电池类型 | 镍铬/铅酸/锂电(动力型) |
| 电池电压/容量 | 标配使用8小时，可以定制大容量电池 |
| 充电方式 | 手动充换电池/自动充换电池/自动充电/无线充电 |
| 5. 其它 |
| 自动充电站 | 铅酸/锂/镍镉电池自动充电站 |
| 仓储管理系统/WMS | 固德金山仓储管理系统V4.0 |
| 制造执行系统/MES | 固德金山制造执行系统V4.0 |
| 中央调度系统 | 中央调度系统V4.4.1 |
| 智能夹具（调距、侧移、抱夹、三向货叉、智能承重） | 固德金山订制 |
| AGV全网监控系统 | V 2.0 |
