因工业机器人准确、可靠、灵活等优势，越来越多的制造企业正在尝试使用工业机器人进行工件打磨、抛光、去毛刺等工作。然而给工业机器人编写精确复杂的打磨轨迹是一大难点。传统的离线编程解决方案能够解决轨迹编程复杂的问题，但是它要求工件一致性好，工作站标定精确，这使得工业机器人在打磨过程中安装、调试和使用难度依然很大。

CPolish 是库柏特自主研发的融合机器视觉与力控的打磨系统。此系统基于 3D 相机可以对打磨工件进行快速扫描建模，并计算出工件在三维空间中的坐标，然后基于视觉重构的模型，系统可以快速生成路径，并通过智能示教的拖动轨迹设计等多种方式，以实现打磨工艺路径的快速设计。在打磨过程中引入力控还大大提高了工件的打磨质量，加工效率以及设备安全性。

CPolish 可在 4 小时内对绝大部分复杂工件完成机器人打磨工艺调试，如螺旋桨、风力发电机叶片、涡轮机叶片等物品。