大寰：AG-95 自适应两指夹爪
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产品参数
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● 与主流协作机器人即插即用
● 抓取反馈
● 大行程
● 支持ROS
● 平行和包络自适应抓取
● 掉落检测
● 位置控制与力控制模式
| 最大推荐负载 | 3 kg* |
| 手指开合行程 | 95 mm |
| 抓持力 | 45~160 N |
| 最快手指开合速度 | 136 mm/s |
| 自身重量 | 1 kg |
| 手指重复定位精度（平行抓取） | 0.03 mm |
| 通讯协议 | TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A |
| 工作电压 | 24V DC ±10% |
● 与主流协作机器人即插即用
● 抓取反馈
● 大行程
● 支持ROS
● 平行和包络自适应抓取
● 掉落检测
● 位置控制与力控制模式
| 最大推荐负载 | 3 kg* |
| 手指开合行程 | 95 mm |
| 抓持力 | 45~160 N |
| 最快手指开合速度 | 136 mm/s |
| 自身重量 | 1 kg |
| 手指重复定位精度（平行抓取） | 0.03 mm |
| 通讯协议 | TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A |
| 工作电压 | 24V DC ±10% |
