大寰：DH-3 自适应三指机器人手
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● 与主流协作机器人即插即用
● 抓取反馈
● 大行程、抓持力可调
● 支持ROS
● 平行和包络自适应抓取
● 掉落检测
● 通过旋转手指，可改变手指分布以适应对于不同大小、复杂形状物体的稳定抓取
| 最大推荐负载 | 1-2 kg* |
| 手指开合行程 | 108mm(平行）/122mm（对心） |
| 抓持力 | 10-65 N |
| 最快手指开合速度 | 110 mm/s |
| 自身重量 | 1.68 kg |
| 手指重复定位精度（平行抓取） | 0.05 mm |
| 通讯协议 | TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A |
| 工作电压 | 24V DC ±10% |
