辰天:工业激光定位器:Q600
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Q600工业级定位导航模块采用先进的算法,利用激光雷达的扫描数据,安全可靠的输出定位导航信息,为潜伏式AGV、牵引式AGV、自动化叉车、物料搬运车、智能泊车等各种工业自动导航车辆提供数据。
工作方式
Q600在工业室内场景下,完成移动机器人的地图构建,作业点设置,全局路径规划等自主作业的全套任务,并实时下发整车速度指令以便完成机器人本体的运动及作业控制。
操作界面友好,自带WIFI功能,具备标准的调度系统接口和底盘车辆控制接口,并且集成了三种常见的AGV的运动控制模型,同时免费配备单机版AGV调度系统,方便车辆调试。支持双雷达模式,完美解决因车体结构设计造成的雷达扫描角度损失。