辰天科技Q900系列工业级激光SLAM导航定位控制器是一款针对工业AGV、工业自动化叉车、物料搬运车、智能泊车等市场，研发的软硬件一体化解决方案，产品采用车规级元器件，内置SLAM轮廓地图定位算法，具有高度稳定性、可靠性和产品鲁棒性。

工作方式

Q900可支持多种主流激光床干起，是灵活性高、适应性广的高端定位产品系列。基于地图轮廓的定位算法，无需对工业场景做任何改动及辅助设备施工（反光板、二维码、磁条），即可为AGV提供可靠地位置信息和导航数据。

Q900 SLAM定位控制器在工厂产线、仓库等工业场景下，利用激光雷达的扫描数据，完成雷达水平面的轮廓地图构建，通过坐标问询协议，为移动机器人实时输出设备当前的二维坐标与航向角（x、y、θ）。