苍龙磁条导引转向架驱动/装配型AGV
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公司着眼国民经济和国家安全重大战略需求,凝练研究方向,开展创新研究,在先进制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发。
磁带导引AGV参数规格:
本体机种叉车式AGV
控制方式PLC
导航方式激光导引
走行方向前进走行,左右转,分岔
通讯功能无线局域网
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V
载重能力3500KG(可定制)
举升高度5.0M(可定制)
走行速度0-90m/min(或定制)
转弯半径最小可达500mm(路线铺设半径)
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式自动充电
电池模式 免维护铅酸电池(可选),充放电大于800次
安全感应范围≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年