TDG&TTG系列机器人第七轴分为地轨式机器人第七轴、侧挂式机器人第七轴、倒挂式机器人第七轴以及顶置式机器人第七轴共四个系列，承重从300Kg可达到3000Kg。地轨式第七轴主体采用钢板折弯焊接形式，各钢板位置结构合理、减小整体重量的同时增强了整体的刚性；其余第七轴主体横梁采用无缝矩形方钢结构形式，刚性好直线度优越。

机器人第七轴传动形式均采用滚轮导轨方式，各个传动模块均配有三个传动滚轮以调整第七轴的传动精度，具有耐苛刻环境、具有高刚度、高刚性等优势；机器人安装载板分四大系列，分别对应ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大机器人供应商。

机器人第七轴全系列均采用模块化设计，具体模块分为驱动模块、传动模块、润滑系统、走线模块、安装立柱模块、定位调整模块等。各个模块布局合理、造型美观。