桁架式机器人机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

内部跨接部分采用快速连接器，同型号机械手之间电控箱通用;最先进的高速控制方式，无信号干扰，伺服定位更精准。触摸屏+PLC控制系统，简单便捷程序设计，更换产品时快速调整;

特点：1、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机；

2、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自               由角度的旋转；

3、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；

4、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制最优解决方案，避免客户错误的设备投资;

5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等；

产品参数