产品详情

  • 无线桁架机械手

无线桁架机械手

  • 西安星探机器人有限公司

    普通商家
  • 经营模式:产研销综合服务商 自动化系统解决方案集成商 
  • 地区:中国陕西省西安市
  • 地址:西安市新城区长乐中路金花新都汇A座1801室

产品详情

产品参数

产品图片

桁架式机器人机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

内部跨接部分采用快速连接器,同型号机械手之间电控箱通用;最先进的高速控制方式,无信号干扰,伺服定位更精准。触摸屏+PLC控制系统,简单便捷程序设计,更换产品时快速调整;

特点:1、安装简单:立柱式结构,可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;

2、全面满足冲床自动上下料需求:可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,伸缩轴可根据实际需要自由伸展,旋转轴可进行自               由角度的旋转;

3、傻瓜式操作:冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹,简单易用;

4、量身订制解决方案:依客户的个性化需求,量身订制最优解决方案,避免客户错误的设备投资;

5、应用广泛:吨位冲床、各种高度的机台均可使用,全方位、多角度实现各种复杂冲压动作,如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等;

产品参数

型号XT-100MXT-200MXT-300M
工件最大负荷100kg200kg300kg
重复定位精度±0.1mm±0.1mm±0.1mm
安装方式落地式落地式落地式
工作最大行程上下500mm,前后700mm上下500mm,前后700mm上下500mm,前后700mm
X轴(横梁)最大移动速度100m/min100m/min80m/min
Y轴(手臂)最大移动速度100m/min100m/min80m/min
驱动方式伺服电机伺服电机伺服电机
控制方式总线型数控系统
传动方式齿轮齿条
供料系统点阵式料仓,皮带式料仓,振动盘,全自动循环6-16工位旋转料仓,轴类专用料仓
抓手系统旋转气缸+气动手指(液压备选)
结构形式桁架式
摇臂最大角度180°180°180°
横臂旋转轴最大角度360°360°360°
最大工作半径2200mm2200mm2200mm
伺服电机功率1500w750w1000w
触摸屏标配12寸标配7寸标配10寸
调试方式拖动示教与数字输入拖动示教与数字输入拖动示教与数字输入
工作环境温度:0-65°湿度:35%-95%不结露温度:0-65°湿度:35%-95%不结露温度:0-65°湿度:35%-95%不结露
电源要求220V±10%或380V±10%220V±10%或380V±10%220V±10%或380V±10%
设备寿命8年以上8年以上8年以上

网友评论

取消