NACHI LP130/130F/180/210 码垛机器人
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产品特点：
高速码垛: 搬运130kg时1,500袋/h，搬运60kg时1,800袋/h（均为LP130时），有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg）, 这3种型号，灵活地将码垛系统引入。自由灵活的装载方式: 可自由配置各种形状和大小的装载物。 通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。节省空间: 不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑，灵活的设备设计。操作简单: 初学者也容易理解的示教操作。通过对话型程序进行示教。自动生成程序。适用的控制装置: FD11
| 机器人型号 | LP130 | LP130F | LP180-01 | LP210 | |||
| 结构 | 关节形 | ||||||
| 关节数 | 4 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 最 大 动 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +41～-95° | +40～-94.5° | +41～-95° | +41～-95° | ||
| J7 | 旋回2 | _ | |||||
| J3 | 上下 | +17～-117° | +17～-116° | +17～-117° | +17～-117° | ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ||||
| J5 | 弯曲 | _ | |||||
| J6 | 回转1 | _ | |||||
| 最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回 | 130°/s | 145°/s | 115°/s | 105°/s |
| J2 | 前后 | 115°/s | 100°/s | ||||
| J7 | 旋回 | — | |||||
| J3 | 上下 | 115°/s | 105°/s | 100°/s | |||
| 手腕 | J4 | 回转2 | 400°/s | 535°/s | 360°/s | 300°/s | |
| J5 | 弯曲 | _ | |||||
| J6 | 回转1 | _ | |||||
| 最大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg | |||
| 第1手臂部负荷※1 | 25kg | ||||||
| 手腕容许最大惯性力矩 | J4 | 回转 | 50kgm2 | 69kgm2 | 100kgm2 | ||
| 位置反复精度※2 | ±0.3mm | ±0.4mm | |||||
| 设置方法 | 地面安装 | ||||||
| 设置条件 | 周围温度：0～45°C周围湿度：20～85% RH（无结露）安装面的容许振动：0.5G以下 | ||||||
| 最大工作半径 | 3210mm | ||||||
| 本体质量 | 1,150kg | ||||||
