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  • NACHI LP130/130F/180/210 码垛机器人
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NACHI LP130/130F/180/210 码垛机器人

  • 西安星探机器人有限公司

    普通商家
  • 经营模式:产研销综合服务商 自动化系统解决方案集成商 
  • 地区:中国陕西省西安市
  • 地址:西安市新城区长乐中路金花新都汇A座1801室

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产品参数

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产品特点:

高速码垛: 搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h(均为LP130时),有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg), 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。自由灵活的装载方式: 可自由配置各种形状和大小的装载物。 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。节省空间: 不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计。操作简单: 初学者也容易理解的示教操作。通过对话型程序进行示教。自动生成程序。适用的控制装置: FD11

机器人型号LP130LP130FLP180-01LP210
结构关节形
关节数4
驱动方式AC伺服方式

J1旋回1±180°
J2前后+41~-95°+40~-94.5°+41~-95°+41~-95°
J7旋回2_
J3上下+17~-117°+17~-116°+17~-117°+17~-117°
手腕J4回转2±360°
J5弯曲_
J6回转1_

J1旋回130°/s145°/s115°/s105°/s
J2前后115°/s100°/s
J7旋回
J3上下115°/s105°/s100°/s
手腕J4回转2400°/s535°/s360°/s300°/s
J5弯曲_
J6回转1_
最大可搬质量手腕部130kg180kg210kg
第1手臂部负荷※125kg
手腕容许最大惯性力矩J4回转50kgm269kgm2100kgm2
位置反复精度※2±0.3mm±0.4mm
设置方法地面安装
设置条件周围温度:0~45°C周围湿度:20~85% RH(无结露)安装面的容许振动:0.5G以下
最大工作半径3210mm
本体质量1,150kg

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