搬运机器人 安川 MH12/20/80
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产品描述：
安川电机搬运机器人MH12，同级别最高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节，负载：12Kg，动态范围：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机搬运机器人MH12，流线型手臂设计,扩大动作范围，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，适合短距离作业。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数：
| 机器人型号 | MH12 | HP20F | MH80Ⅱ | |
| 适用控制柜 | DX200 | FS100*4 | DX100/FS100L*4 | |
| 设置*1 | F,W,C | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 可搬质量 | 12kg | 20kg | 80kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | 3063mm | 3578mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | 1717mm | 2061mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | ±0.06mm | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°~ +170° | -180°~ +180° | |
| L轴（下臂） | -90°~ +155° | -110°~ +155° | -90°~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |||
| U轴（上臂） | -175°~ +240° | -165°~ +255° | -170°~ +251° | |
| R轴（手腕旋转） | -180°~ +180° | -200°~ +200° | -360°~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -135°~ +135° | -50°~ +230° | -125°~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360°~ +360° | |||
| 最大速度 | S轴（旋转） | 220°/s | 197°/s | 170°/s |
| L轴（下臂） | 220°/s | 175°/s | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |||
| U轴（上臂） | 220°/s | 205°/s | 160°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | 400°/s | 230°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | 400°/s | 230°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | 350°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m | 39.2N.m | 392N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | 39.2N.m | 392N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | 19.6N.m | 196N.m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 | 1.05kg.m2 | 28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | 1.05kg.m2 | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | 0.75kg.m2 | 11kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | 268kg | 555kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | 2.0kVA | 4.5kVA | |
