SDOFAN专为仓储设计的全向移动平台，可以任意穿梭货架底部顶起货架搬运到指定位置，彻底解决了原来大量人工搬运周转所带来的繁琐的工作，平台举升行程从50-200mm可调，升降部分可选择整体升降也可选择局部升降，升降精度可达±1-3mm，平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得更加自由、灵活。