迅翼系列控制系统内置视觉模块，支持平面视觉（2D视觉）、立体视觉（3D视觉）。

2D视觉

利用图像传感器采集平面二维图像，根据特征信息（面积、形状、纹理、颜色等平面信息），利用2D视觉算法计算相应结果，最终用于实际检测、测量和控制等应用。

3D视觉

利用3D相机或3D传感器，采集目标的3D信息，得到目标的“点云”。根据获取的点云数据，利用3D算法，结合3D特征计算得到需要的结果，并引导机器人或控制自动化设备完成相应工作。

利用3D视觉可以进行散乱来料抓取、深度物体检测、3D不良检测、3D测量等，可广泛应用于食品、饮料、化妆品、制药、建材、化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。