帅科SK10ia/6焊接机器人
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性能特点
SK10iA/6型机器人具有高强度的手臂，拥有最先进的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内最高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。
性能特点※ 机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力；※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；※ 可实现全方位安装
弧焊机器人系统智造商：山东帅科自动化科技有限公司Www.Scikg.Com，国内最早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商，目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家知名企业工厂一线。
【技术参数】
| 机 型 | SKi0ia/6 | |
| 构 造 | 垂直多关节型（6自由度） | |
| 自 由 度 | 6轴 | |
| 驱动方式 | AC伺服电机 | |
| 最大可搬质量 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | 1轴（旋转） | ±170° |
| 2轴（下臂） | +90°，-90° | |
| 3轴（上臂） | +90°，-80° | |
| 4轴（手臂旋转） | ±100° | |
| 5轴（手臂摆动） | +150°，-80° | |
| 6轴（手臂回转） | ±220° | |
| 动作速度 | 1轴（旋转） | 1.84rad/S(105°/S) |
| 2轴（下臂） | 1.83rad/S(105°/S) | |
| 3轴（上臂） | 1.83rad/S(105°/S) | |
| 4轴（手臂旋转） | 3.66rad/S(210°/S) | |
| 5轴（手臂摆动） | 3.66rad/S(210°/S) | |
| 6轴（手臂回转） | 5.41rad/S(310°/S) | |
| 焊接速度 | 450mm/Min----5000mm/Min | |
| 制动 | 全轴制动 | |
| 动作限位保护 | 1、软限位保护；2、机械式停止器（基本3轴） | |
| 接地 | D种接地以上的机器人专用接地方式 | |
| 驱动容量 | 3800W | |
| 重量 | 约150kg | |
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