焊接对象：

工件名称：后消；

工件材料: SUS304、409、441、436、Q235；

工件板厚： 1.0～2.0mm；

工件焊前状态：散件；  

焊接工艺及方式：

焊接工艺：采用熔化极惰性混合气体保护焊（96%Ar+4%CO2），焊丝直径Φ1.0mm；采用机器人自动焊接。

焊接方式：采用单机器人双工位三轴垂直翻转变位机焊接工作站结构方式；专用焊接夹具定位夹紧（焊接夹具甲方自备），外部协调轴控制工件旋转实现机器人自动焊接；

功能简介及特点：

该焊接工作站采用单机器人双工位三轴垂直翻转变位机的布置方式；工作站总体布局采用壹套固定座式焊接机器人＋壹套三轴垂直翻转变位机+安全栏；；变位机的两个回转轴均可与机器人系统进行联动控制，为机器人的外部轴，翻转轴采用伺服电机及PLC进行精确控制，能够获得最佳的焊接位置和提高生产效率。

为方便进行不同规格工件焊接及参数设置，控制系统采用PLC+工业触摸屏方式进行控制和操作，使整套设备具有更大的柔性及灵活性，并可有效提高生产效率。

工作站布局：单机器人双工位三轴垂直翻转变位机布局；即：壹套座式弧焊机器人+壹套三轴垂直翻转变位机+半封闭安全栏，A工位装夹，B工位焊接，AB工位交替进行。

外部轴系统：

该系统由交流伺服电机、伺服电机配用高精度减速器、伺服包、电机电缆及外部轴控制软件等组成。

主要作用：按系统控制器程序设定将工件旋转，与机器人联动控制工件旋转定位。

三轴垂直翻转变位机：

变位机采用交流伺服电机经高精度减速器驱动，重复定位精度高，通过外部轴协调控制软件与机器人协调控制，作为机器人系统的第7、8轴使用；本工作站变位器采用头尾架结构，单边动力驱动。

主要作用：改变工件焊接位置。

主要技术数据:

翻转轴额定承载：≤1000kg；

回转轴额定承载：≤500kg；

运行停留位置：任意；

变位重复定位精度（R=250mm）：±0.2mm；