工作流程描述

工作站设置4个工位，根据生产需要摆放不同的夹具，客户共6种产品，每种产品2套工装，根据生产计划，2套工装摆放在工作站的相同侧（如图南侧或者北侧），保证每次生产一种车型时，工人在同一侧上下料补焊等，另一侧的工装在之后排定相应产品的生产计划时使用；

工人将A侧的工件上件，按下按钮盒上的预约按钮，工装滑进焊接位置等待焊接，机器人焊接完B侧的工件后,再进行A工位已预约工装的焊接;

B侧工装焊接完毕滑出到下件处，工人使用手工焊枪进行补焊，完成后，用吊装工具将总成工件吊到后续的人工补焊工位，之后再将B工位上散件，预约；然后对焊接完的A工位进行补焊下件及上件操作。依次循环。

MOTOMAN-MA2010机器人特点

提高了负载，并可以搭载各种传感器和伺服焊枪

一台机器人同时可以实现内置式和外置式焊枪电缆

流线形的手臂设计可实现机器人靠近焊接

缩短腕部长度，减少机器人基本轴的移动量

各轴动作速度与旧机型相比提高了5~10%，缩短节拍，提高生产性能

输入输出装置说明

其由电机、滚珠丝杠、滑轨滑块、机架等组成，完成工装夹具的输入输出，便于机器人焊接及人工上下件。

生产节拍

满足10分钟生产节拍