并联机器人
产品详情
产品参数
产品图片
Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,实现对目标物体的搬运,定位等操作。
Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等分拣,加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。
机器人型号 | 负载 | 工作范围直径 | |
Spider-M800 | 8 kg | 800 mm | |
Spider-M1300 | 8 kg | 1300 mm | |
Spider-M1600 | 3 kg | 1600 mm | |
性能 | |||
重复定位精度 | 0.1 mm | ||
节拍时间: | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg |
25/300/25 | |||
Spider-M0800 | 0.3 | 0.5 | 0.6 |
Spider-M1300 | 0.4 | 0.6 | 0.7 |
Spider-M1600 | 0.5 | 0.7 | 0.8 |
表中节拍时间在实际条件下测得,但根据实际运用情况的不同(工具数据、路径半径、夹具启动等),节拍时间也会发生变化。 |