ER3-600
产品详情
产品参数
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| 品牌 | 埃夫特 |
| 型号 | ER3-600 |
| 轴数 | 6轴 |
| 有效载荷 | 3kg |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 本体重量 | 27kg |
| 能耗 | 1kw |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 功能 | 装配、物料搬运 |
| 最大臂展 | 593mm |
| 本体防护等级 | IP40 |
| 电柜防护等级 | IP20 |
| 手腕允许扭矩 | |
| J4轴 | 4.45N.m |
| J5轴 | 4.45N.m |
| J6轴 | 2.2N.m |
| 手腕允许惯性力矩 | |
| J4轴 | 0.27kg.㎡ |
| J5轴 | 0.27kg.㎡ |
| J6轴 | 0.03kg.㎡ |
| 最大单轴速度 | |
| J1轴 | 400°/sec |
| J2轴 | 300°/sec |
| J3轴 | 520°/sec |
| J4轴 | 500°/sec |
| J5轴 | 530°/sec |
| J6轴 | 840°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| J1轴 | ±170° |
| J2轴 | +85°/-135° |
| J3轴 | +185°/-65° |
| J4轴 | ±190° |
| J5轴 | ±130° |
| J6轴 | ±360° |
