GR680
产品详情
产品参数
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| 品牌 | 希美埃 |
| 型号 | GR680 |
| 轴数 | 6轴 |
| 有效负载 | 8kg |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 环境温度 | 0~40℃ |
| 本体重量 | 450kg |
| 能耗 | 4kw |
| 安装方式 | 地面、倒置、侧装 |
| 功能 | 喷涂 |
| 最大臂展 | 2715mm |
| 本体防护等级 | IP65 |
| 电柜防护等级 | IP52 |
| 手腕允许扭矩 | |
| J4轴 | 30N.m |
| J5轴 | 15N.m |
| J6轴 | 10N.m |
| 手腕允许惯性力矩 | |
| J4轴 | 1kg.㎡ |
| J5轴 | 0.6kg.㎡ |
| J6轴 | 0.3kg.㎡ |
| 最大单轴速度 | |
| 1轴 | 150°/sec |
| 2轴 | 145°/sec |
| 3轴 | 150°/sec |
| 4轴 | 500°/sec |
| 5轴 | 400°/sec |
| 6轴 | 720°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴 | ±175° |
| 2轴 | +80°/-150° |
| 3轴 | +125°/-80° |
| 4轴 | ±360° |
| 5轴 | ±360° |
| 6轴 | ±360° |
