ER6-2000
产品详情
产品参数
产品图片
| 品牌 | 埃夫特 |
| 型号 | ER6-2000 |
| 轴数 | 6轴 |
| 有效负载 | 6kg |
| 重复定位精度 | ±0.06mm |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 本体重量 | 195kg |
| 能耗 | 3kW |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 功能 | 弧焊、上下料、喷釉 |
| 最大臂展 | 2010mm |
| 本体防护等级 | IP65（手腕IP67） |
| 电柜防护等级 | IP43 |
| 手腕允许扭矩 | |
| J4轴 | 12N.m |
| J5轴 | 12N.m |
| J6轴 | 6N.m |
| 手腕允许惯性力矩 | |
| J4轴 | 0.4kg.㎡ |
| J5轴 | 0.4kg.㎡ |
| J6轴 | 0.2kg.㎡ |
| 最大单轴速度 | |
| J1轴 | 170°/sec |
| J2轴 | 170°/sec |
| J3轴 | 190°/sec |
| J4轴 | 340°/sec |
| J5轴 | 420°/sec |
| J6轴 | 680°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| J1轴 | ±165° |
| J2轴 | +80°/-135° |
| J3轴 | +155°/-75° |
| J4轴 | ±180° |
| J5轴 | ±130° |
| J6轴 | ±360° |
