ER12-4-1600
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产品参数
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| 品牌 | 埃夫特 |
| 型号 | ER12-4-1600 |
| 轴数 | 4轴 |
| 有效载荷 | 12kg |
| 重复定位精度 | ±0.15mm |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 本体重量 | 180kg |
| 能耗 | 1.5kw |
| 安装方式 | 地面安装、支架安装 |
| 功能 | 码垛、上下料、搬运 |
| 最大臂展 | 1625mm |
| 本体防护等级 | IP54 |
| 电柜防护等级 | IP43 |
| 手腕允许扭矩 | |
| J4轴 | 27.5N.m |
| J5轴 | / |
| J6轴 | / |
| 手腕允许惯性力矩 | |
| J4轴 | 0.48kg·m2 |
| J5轴 | / |
| J6轴 | / |
| 最大单轴速度 | |
| J1轴 | 175°/sec |
| J2轴 | 165°/sec |
| J3轴 | 155°/sec |
| J4轴 | 330°/sec |
| J5轴 | / |
| J6轴 | / |
| 各轴运动范围 | |
| J1轴 | ±165° |
| J2轴 | -85°/+40° |
| J3轴 | -70°/+15° |
| J4轴 | ±360° |
| 2轴+3轴 | -90º≤J2+J3≤+15° |
