地轨式六轴机器人发动机缸盖加工生产线，由缸盖粗加工和缸盖精加工两部分组成。含上下料输送辊道、2台六轴机器人搬运系统（含第七轴）双缸盖抓取机械手、缓存台、抽检台、加工中心、安全防护网、总控系统等组成部分。
工件描述 ：发动机缸盖+托盘机器人第七轴运行速度 ：1.0M/s~1.5M/s有效行程 ：3.8M/2.5M/6M轨道重复定位精度 ：±0.2mm
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