车体外廓尺寸：长≤2.5m，宽≤2m，高≤0.56m；车体与数控定位器的之间的安全距离不小于图1所示尺寸，并保证满足操作人员能够观察升降系统中连接插销插拔动作。

 额定承载：不小于3T。

举升系统技术要求

 举升系统具有插销、锁紧、举升功能，防止横向滑移；配备与数控定位器销孔对应的4个连接插销，插销电驱动，插销直径φ50±0.1mm。

 举升系统在进行插销动作前，要求可以实现在竖直方向上的孔位自动找正，并具有竖直方向上手动可调功能，销轴轴线距地面最低高度≤140mm。

 举升方式：AGV运输装置配置举升系统，通过电机驱动实现上下移动。

 举升高度：≥90mm。

 举升系统同步精度：≤0.5mm。

举升速度：最大5mm/s，速度可设置。

举升系统能实时显示举升高度和承载情况，具备超载报警功能。

举升系统带有闭锁机构，保证举升系统出现故障的情况下不会突然落下，同时具有在带载工况下将举升系统手动回落原点的功能，且便于操作。

 举升系统结构布置要求不能突出于AGV车体外廓结构。

运动系统技术要求

运动方式：横向移动、纵向移动、原地旋转、斜行等方式。

 空载最大速度：0.5m/s。

满载最大速度：0.15m/s。

速度调节方式：无级调速。

 最大爬坡坡度：≥2.5%。

AGV运输装置能越过高度为20mm的台阶（仅限于直行）。

满载刹车距离：不大于20mm；紧急制动不大于5mm。

 AGV运输装置应具有自动导引功能；包括光学导引、测距自动调整和销孔找正功能。

厂房内采用光学导引，跟踪定位精度：±5mm。

测距自动调整功能，AGV运输装置通过测量与数控定位器外廓的距离并自动调整，保证该装置与数控定位器不出现碰撞，定位精度：±5mm。

 AGV运输装置具有自动找正数控定位器销孔的功能，找正精度：±2mm。

 AGV运输装置具有自动识别地面预设特殊标记功能，并能进行与之对应的动作，包括拐弯、旋转、停止等。

 AGV运输装置应具有举升系统与运动系统互锁功能。

AGV运输装置使用麦克纳姆轮，在环氧涂层的地面上满载运行时，不会对地面产生污染和破坏。

动力系统技术要求

 驱动方式：锂电池组电驱动。

充电时间不超过6h。

电池组无故障充电次数不少于1000次，由供应商提供电池组的更换周期、价格及方案，AGV运输装置配置电池组电量及当前情况最大行驶距离实时显示装置，同时应具有低压报警功能。电池组应便于更换。

单次充电满载运行不少于4km。