HTL系列全向车
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产品简介
OmniTurtle HTL系列全向车可以提供1-100T的承载能力，并可实现在平面内向任意方向的平移、自转、平移加自转运动。常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。由于它具有的全向移动性能，操作员可以操作平台托举重物实现精确定位对接、装配，大大简化了装配工艺，增强了操作性，降低了装配风险，提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件，或在室内起吊困难的部件，以及需要厂内长距搬运的重型部件，OmniTurtle全向车都能给出很好的解决方案。
外形尺寸
型号参数
| 型号 | HTL 160-1504 | HTL 120-2004 | HTL 400-20A04 | HTL 700-2504 | HTL 1200-3104 | HTL 2200-3604 | HTL 3000-4004 | HTL 5000-5004 | HTL 7500-5804 | |
| 外形尺寸(长) | 900mm | 900mm | 1500mm | 1800mm | 2300mm | 2700mm | 3000mm | 3300mm | 3600mm | |
| 外形尺寸(宽) | 700mm | 700mm | 1000mm | 1200mm | 1500mm | 1800mm | 2000mm | 2200mm | 2200mm | |
| 外形尺寸(高) | 300mm | 320mm | 340mm | 390mm | 450mm | 500mm | 550mm | 660mm | 750mm | |
| 举升行程 | 300mm | 300mm | 600mm | 800mm | 1100mm | 1300mm | 1400mm | 1500mm | 1600mm | |
| 承载能力 | 160kg | 120kg | 400kg | 700kg | 1200kg | 2200kg | 3000kg | 5000kg | 7500kg | |
| 设备自重 | 150kg | 150kg | 300kg | 650kg | 1300kg | 1900kg | 2700kg | 3300kg | 4400kg | |
| 轮型号 | CMA-15 | CMA-20 | CMA-20A | CMA-25 | CMA-31 | CMA-36 | CMA-40 | CMA-50 | CMA-58 | |
| 轮直径 | 156.5mm | 203.2mm | 203.2mm | 254mm | 310mm | 360mm | 406.4mm | 508mm | 584mm | |
| 单轮承载能力 | 100kg | 80kg | 240kg | 380kg | 650kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 3100kg | |
| 轮数量 | 4 | |||||||||
| 驱动电机数量 | 4 | |||||||||
| 最小转弯半径 | 0m | |||||||||
| 移动速度 | 0-0.5m/s | |||||||||
| 可调精度 | S:普通型 | ±10mm | ||||||||
| P:精密型 | ±1mm | |||||||||
| 地面最大受压 | 6N/mm² | 11N/mm² | 7.5N/mm² | |||||||
| 车轮独立悬挂行程 | 20mm | 25mm | ||||||||
| 操作方式 | 遥控操作/接受上位机通信指令控制 | |||||||||
| 电池类型 | 锂电池 | 铅酸电池 | ||||||||
| 典型续航时间 | 12h | |||||||||
| 充电器供电 | AC110V/AC220V 50HZ (特殊电压可定制） | |||||||||
| 充电器功率 | 0.35kw | 0.35kw | 0.35kw | 0.5kw | 1kw | 1.5kw | 2kw | 3.3kw | 5kw | |
| 满放充电时间 | 4h | 8h | ||||||||
| 防护等级 | IP54 | |||||||||
| 工作环境 | 温度：0~+45℃；湿度：≤95%，无凝露 | |||||||||
| 储存环境 | 温度：-5℃~+60℃；湿度：≤95%，无凝露、结冰 | |||||||||
| 型号 | HTL 350-1508 | HTL 250-2008 | HTL 1000-20A08 | HTL 1600-2508 | HTL 2700-3108 | HTL 5000-3608 | HTL 7000-4008 | HTL 11000-5008 | HTL 15000-5808 | |
| 外形尺寸(长) | 1200mm | 1200mm | 2000mm | 2400mm | 3000mm | 3600mm | 4000mm | 4400mm | 4800mm | |
| 外形尺寸(宽) | 700mm | 700mm | 1000mm | 1200mm | 1500mm | 1800mm | 2000mm | 2200mm | 2200mm | |
| 外形尺寸(高) | 300mm | 320mm | 340mm | 390mm | 450mm | 500mm | 550mm | 660mm | 750mm | |
| 举升行程 | 500mm | 500mm | 900mm | 1200mm | 1400mm | 1600mm | 1800mm | 1800mm | 2000mm | |
| 承载能力 | 350kg | 250kg | 1000kg | 1600kg | 2700kg | 5000kg | 7000kg | 11000kg | 15000kg | |
| 设备自重 | 200kg | 200kg | 430kg | 900kg | 1900kg | 2700kg | 3800kg | 4700kg | 6300kg | |
| 轮型号 | CMA-15 | CMA-20 | CMA-20A | CMA-25 | CMA-31 | CMA-36 | CMA-40 | CMA-50 | CMA-58 | |
| 轮直径 | 156.5mm | 203.2mm | 203.2mm | 254mm | 310mm | 360mm | 406.4mm | 508mm | 584mm | |
| 单轮承载能力 | 100kg | 80kg | 240kg | 380kg | 650kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 3100kg | |
| 轮数量 | 8 | |||||||||
| 驱动电 机数量 | S:普通型 | 4 | ||||||||
| P:精密型 | 4 | 8 | ||||||||
| 最小转弯半径 | 0m | |||||||||
| 移动速度 | 0-0.5m/s | |||||||||
| 可调精度 | S:普通型 | ±10mm | ||||||||
| P:精密型 | ±1mm | |||||||||
| 地面最大受压 | 6N/mm² | 11N/mm² | 7.5N/mm² | |||||||
| 车轮独立悬挂行程 | 20mm | 25mm | ||||||||
| 操作方式 | 遥控操作/接受上位机通信指令控制 | |||||||||
| 电池类型 | 锂电池 | 铅酸电池 | ||||||||
| 典型续航时间 | 12h | |||||||||
| 充电器供电 | AC110V/AC220V 50HZ (特殊电压可定制） | |||||||||
| 充电器功率 | 0.7kw | 0.7kw | 0.7kw | 1kw | 2kw | 3.3kw | 5kw | 7kw | 10kw | |
| 满放充电时间 | 4h | 8h | ||||||||
| 防护等级 | IP54 | |||||||||
| 工作环境 | 温度：0~+45℃；湿度：≤95%，无凝露 | |||||||||
| 储存环境 | 温度：-5℃~+60℃；湿度：≤95%，无凝露、结冰 | |||||||||
