TA系列重载全向运输平台
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产品简介
OmniTitan系列运输车，可提供单车0~500t的负载能力，特别适合用于大尺寸、大吨位工件的运输。可在沥青、自流平、混凝土、钢板、硬土地面上运行，具有很强的地面条件适应能力。由于其自身具有整车自顶升功能，除可用于直接承载工件外，还可通过钻入工件架并进行自顶升，托举工件架后间接承载工件。根据用户要求，多台OmniTitan运输车可实现同步联动，用于托举超大型部件。OmniTitan运输车可遥控控制，也可构成全自动导航的AGV运输系统。
外形尺寸
型号参数
| 型号 | TA 10-A0304 | TA 18-A0604 | TA 30-A1004 | TA 60-A2004 | TA 100-A2006 | TA 130-A2008 | |
| 外形尺寸(长) | 2400mm | 3000mm | 3800mm | 5000mm | 6000mm | 8000mm | |
| 外形尺寸(宽) | 1400mm | 1700mm | 2000mm | 2600mm | |||
| 外形尺寸(高) | 320mm | 400mm | 530mm | 660mm | |||
| 载物台面 | 同外型（长 X 宽） | ||||||
| 悬挂/整机自顶升行程 | 100mm | 150mm | 200mm | ||||
| 悬挂/整机自顶升类型 | 液压 | ||||||
| 独立升降台（选配） | 剪刀架升降台、直动式升降台 | ||||||
| 最大总重 | 14t | 24t | 40t | 80t | 120t | 160t | |
| 设备自重 | 3t | 4t | 6t | 10t | 15t | 20t | |
| 承载能力 | 10t | 18t | 30t | 60t | 100t | 130t | |
| 电池类型 | 铅酸电池/锂电池 | 汽车级锂电池 | |||||
| 典型续航时间 | 12h（可根据用户需求定制） | ||||||
| 满放充电时间 | 10h（快速充电可定制） | ||||||
| 充电器供电 | AC110V/AC220V/AC380V/AC480V | ||||||
| 外接有线供电 | 不支持 | 支持 | |||||
| 驱动单元数量 | 4 | 6 | 8 | ||||
| 轮组型号 | A03 | A06 | A10 | A20 | |||
| 单轮组承载能力 | 3.5t | 6t | 10t | 20t | |||
| 轮直径 | 200mm | 250mm | 310mm | 457mm | |||
| 轮宽度 | 100mm | 125mm | 160mm | 254mm | |||
| 电机类型 | 交流伺服电机 | ||||||
| 地面最大受压 | 6Mpa | ||||||
| 最小转弯半径 | 0m | ||||||
| 空载行走速度 | 0-0.5m/s | ||||||
| 满载行走速度 | 0-0.4m/s | ||||||
| 满载坡道行走速度 | 0-0.2m/s | ||||||
| 升降速度 | 60-200mm/min | ||||||
| 行走可调精度 | ±2mm | ||||||
| 升降可调精度 | ±1mm | ||||||
| 适用地面 | 硬土地、沥青、自流平、混凝土、钢板地面 | ||||||
| 额定爬坡能力 | 5% | ||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||
| 工作环境 | 温度：-10~45℃；湿度：0~100%，无凝露 | ||||||
| 储存环境 | 温度：-15~50℃；湿度：0~100%，无凝露 | ||||||
| 操作方式 | 遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制 | ||||||
| 运动方式 | 见详细介绍章节 | ||||||
| 导航方式 | 磁条导航/色带导航/荧光色带导航/二维码导航/惯性导航/激光导航 | ||||||
| 定位方式 | RFID标签定位/一维码标签定位/二维码标签定位 | ||||||
| 防撞方式 | 橡胶防撞条防撞/触边传感器防撞/激光雷达防撞 | ||||||
| 型号 | TA 160-A2010 | TA 200-A2012 | TA 240-A2015 | TA 320-A2020 | TA 400-A2024 | TA 500-A2032 | |
| 外形尺寸(长) | 10000mm | 11000mm | 10000mm | 11000mm | 14000mm | ||
| 外形尺寸(宽) | 2600mm | 3900mm | 5200mm | ||||
| 外形尺寸(高) | 660mm | ||||||
| 载物台面 | 同外型（长 X 宽） | ||||||
| 悬挂/整机自顶升行程 | 200mm | ||||||
| 悬挂/整机自顶升类型 | 液压 | ||||||
| 独立升降台（选配） | 剪刀架升降台、直动式升降台 | ||||||
| 最大总重 | 200t | 240t | 300t | 400t | 480t | 640t | |
| 设备自重 | 25t | 30t | 35t | 45t | 55t | 70t | |
| 承载能力 | 160t | 200t | 240t | 320t | 400t | 540t | |
| 电池类型 | 汽车级锂电池 | ||||||
| 典型续航时间 | 12h（可根据用户需求定制） | ||||||
| 满放充电时间 | 10h（快速充电可定制） | ||||||
| 充电器供电 | AC110V/AC220V/AC380V/AC480V | ||||||
| 外接有线供电 | 支持 | ||||||
| 驱动单元数量 | 10 | 12 | 15 | 20 | 24 | 32 | |
| 轮组型号 | A20 | ||||||
| 单轮组承载能力 | 20t | ||||||
| 轮直径 | 457mm | ||||||
| 轮宽度 | 254mm | ||||||
| 电机类型 | 交流伺服电机 | ||||||
| 地面最大受压 | 6Mpa | ||||||
| 最小转弯半径 | 0m | ||||||
| 空载行走速度 | 0-0.5m/s | ||||||
| 满载行走速度 | 0-0.4m/s | ||||||
| 满载坡道行走速度 | 0-0.2m/s | ||||||
| 升降速度 | 60-200mm/min | ||||||
| 行走可调精度 | ±2mm | ||||||
| 升降可调精度 | ±1mm | ||||||
| 适用地面 | 硬土地、沥青、自流平、混凝土、钢板地面 | ||||||
| 额定爬坡能力 | 5% | ||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||
| 工作环境 | 温度：-10~45℃；湿度：0~100%，无凝露 | ||||||
| 储存环境 | 温度：-15~50℃；湿度：0~100%，无凝露 | ||||||
| 操作方式 | 遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制 | ||||||
| 运动方式 | 见详细介绍章节 | ||||||
| 导航方式 | 磁条导航/色带导航/荧光色带导航/二维码导航/惯性导航/激光导航 | ||||||
| 定位方式 | RFID标签定位/一维码标签定位/二维码标签定位 | ||||||
| 防撞方式 | 橡胶防撞条防撞/触边传感器防撞/激光雷达防撞 | ||||||
