服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

服务机器人包括各种家用机器人、医用机器人、娱乐机器人、体育机器人、餐饮机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮拾和送信机器人以及加油机器人等。服务机器人为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用。服务机器人将广泛进入千家万户，逐步成为人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友。