鑫客德电子自主研发的BMS，有自带mos管、扩展mos管和继电器版本，BMS上有兼容CAN/485/232/TTL/模拟量等适用有于AGV客户的功能。具体功能如下

 充/放电同口

 通过变更选贴器件和软件配置支持 3～20 串系统（3～5 串使用 1 颗 BQ76920；5～10 串使用 1 颗 BQ76930；10～20 串使用 2 颗 BQ76930）

 电池总电压检测 

 单组电压检测 

 充/放电电流检测

 电池温度采集（2～4 路温度采集：10 串及以下 2 路，10～20 串 4 路）

 单组过充保护

 单组过放保护

 充电过流保护 

 放电过流保护 

 电池组充电过温保护 

 电池组放电过温保护

 电池组充电低温保护 

 电池组放电低温保护 

 短路保护（继电器版本通过保险丝做短路保护） 

 MOS 高温保护 

 MOS 失效检测 

 模拟前端失效检测 3～20 串电池 BMS 功能说明

 断线检测

 预充电路及控制

 均衡功能（被动均衡：均衡电流 50mA～80mA）

 RS485 通信接

口 1 路（通信隔离，BMS 自供电且对外输出 5V 供电，电流 Max 5mA） 

 RS485 通信波特率可通过软件设置 

 CAN 通信接

口 1 路（通信隔离，BMS 自供电且对外输出 5V 供电，电流 Max 5mA） 

 CAN 通信速率可通过上位机设置（通过 RS485 接口）

 RS232 通信接口 1 路 

 SOC、循环次数估算（BMS 上电时通过 OCV 电压估算 SOC） 

 履历功能（记录最近 100 条履历） 

 可通过上位机匹配电池容量和电芯，通过上位机设置相关保护参数 

 能够通过 RS485 接口软件升级 

 模拟量输出 A0、A1（0～5V）用于指示 SOC 电量 

 两路数字量干接点 DO 输出（用于充电始能信号，满电信号，低电量警 报），并且要求 DO 功能中报警电量阀值，输出信号类型均可按需求自行调整。

 两路 DI 输入，并且开关逻辑可取反（1 路自锁，1 路自恢复开关，都需 能开关机和休眠唤醒） 

 独立电量和状态显示板（1 颗 LED 指示运行状态、5 颗指示电量和具体故 障）

 低功耗管理（系统静态下进入休眠，休眠状态下可通过按键、放电、RS485 通信、CAN 通信、充电电压唤醒）充电唤醒需有充电电压 

 主板支持 15A～20A 放电，功率扩展板支持 70A（MOS 版本）

 过放保护后可通过按键激活电池组