申昊:轮式智能巡检机器人
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新一代变电站智能巡检机器人系统以小型化、轻型化、模块化的巡检机器人为核心,融合自主导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析,能够实现变电站全天候、多方位、自主智能巡检和监控,有效降低劳动强度和变电站运维成本,提高巡检数据质量,通过技术创新来提高变电站巡检智能化水平。
技术特点:
自主定位导航技术
机器人采用了激光雷达(3D)、惯性导航和视觉道路理解技术,有效的提高了机器人行驶中的精确度。实时SLAM技术,解决了环境变换引起的导航定位地图匹配问题。
优异的图像识别成功率
基于深度学习的自主图像识别算法,灵活应用区域聚焦、
表计动态捕捉
机器人能够对各类表计和分合指示
人机的便利性
机器人本体设计小巧精致,便于人工搬运,也适合市场上主流的轿车后备箱方式