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托盘搬运式IGV（中力薄背款）是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。
| 项目 | 序号 | 内容 | 单位 | 性能参数 |
| 基本参数 | 1.1 | 名称 | / | 2T托盘叉车式IGV |
| 1.2 | 型号 | / | FD20-LL-C3 |
| 1.3 | 车体品牌 | / | 中力 |
| 1.5 | 车体型号 | / | EPT20-RS(二代) |
| 1.6 | 额定荷载 | Q(kg) | 2000 |
| 1.7 | 载荷中心距 | c(mm) | 600 |
| 1.8 | 前悬距 | x(mm) | 980 |
| 1.9 | 轴距 | y(mm) | 1289 |
| 1.10 | 自重（含电池） | kg | 565 |
| 尺寸 | 2.1 | 外形尺寸（长/宽/高） | L/W/H(mm) | 1695/827/2170 |
| 2.2 | 驱动轮尺寸 | φxw | φ230×75 |
| 2.3 | 货叉下降后叉面高度 | h13(mm) | 85 |
| 2.4 | 提升高度 | h3(mm) | 120 |
| 2.5 | 货叉尺寸 | s/e/l(mm) | 55/170/1150 |
| 2.6 | 货叉外宽 | b5(mm) | 540/600/685 |
| 2.7 | 最小离地间隙（轴距中心） | m2 | 25 |
| 运动性能 | 3.1 | 负载方式 | / | 托盘搬运式 |
| 3.2 | 驱动方式 | / | 舵轮驱动 |
| 3.3 | 运行模式 | / | 自动/手动 |
| 3.4 | 行走速度 满载/空载 | km/h | 5.5/6.0 |
| 3.5 | 停车精度 | (mm) | ±10 |
| 3.6 | 导航精度 | (mm) | ±10 |
| 3.7 | 最大爬坡能力，满载/空载 | % | 8/16 |
| 3.8 | 提升速度，满载/空载 | m/s | 0.023/0.030 |
| 3.9 | 下降速度，满载/空载 | m/s | 0.032/0.029 |
| 3.10 | 托盘为1200宽×1000长的通道宽度 | (mm) | 1880 |
| 3.11 | 托盘为800宽×1200长的通道宽度 | (mm) | 1990 |
| 3.12 | 转弯半径 | (mm) | 1560 |
| 电池性能 | 4.1 | 电池类型 | / | 锂电池 |
| 4.2 | 电池电压/容量 | V/Ah | 24/120 |
| 4.3 | 充电方式 | / | 在线自动、手动充电 |
| 4.4 | 蓄电池重量 | kg | 52 |
| 4.5 | 续航能力 | h | 4～6 |
| 4.6 | 充放电次数 | 次 | 1000 |
| 4.7 | 充电方式 | / | 侧面充电 |
| 安全防护性能 | 5.1 | 安全提示 | / | 声光报警 |
| 5.2 | 安全防护 | / | 机械接触式防撞条 |
| / | 激光障碍物检测传感器 |
| / | 托盘到位检测 |
| / | 叉齿检测（非接触式） |
| / | 急停按钮 |
| 其他 | 6.1 | 导航方式 | / | 激光反光板导航 |
| 6.2 | 噪音水平 | dB | ≤80 |
| 6.3 | 通讯方式 | / | 5.8GHz 工业级WIFI |
