Mini-RoboMach被配置为“行走和蛇行”系统，能够在具有挑战性的环境中执行整体原位多任务操作。每个本构单元可以独立完成各种各样的现场任务，或者该系统可以用作单个组合单元来执行更复杂的任务。它由两个能够完成独特的原地任务的机器人组成：

a）WalkingHex是一种24 DoF并联运动配置，用于提供末端执行器的步行和6轴运动，以便在较大的工作空间内执行原位操作；

b）SCArm具有25个自由度，可以“刺入”能力渗透到密集的结构中，并使用最后6个自由度来操纵末端执行器，以在受限的工作空间中进行后期生产操作。

作为一个组合系统，WalkingHex（即身体）可以在工作环境的基础表面（地面）上执行各种原位任务，并且还可以作为将SCArm运送到所需位置的载体。在危险区域原本无法到达的位置完成现场工作。