CARMA 2是专为核工业设计的研究型CARMA平台系列自动监控机器人系统的下一代产品。最初的设想是连续检查地面图，以查看固定或迁移源产生的放射性污染。

CARMA 2使用最新的强大机器人平台，将Clearpath Jackal与一系列现成的组件结合在一起。板载3D映射使用ROS架构，结合2个20m激光雷达，2个3D Orbbec摄像机和2个工业标准辐射传感器（Thermo Fisher Scientific DP6）。通过使用这些行业标准传感器，最终用户可以对CARMA 2生成的辐射图充满信心。