Sellafield站点在需要处置的旧设施中有数英里的管道。为了正确完成此操作,需要对管道系统进行检查,以确定是否在管道内部残留了辐射。这是一个一次性的管道爬行机器人,能够在管道运动和管道移动过程中半自动导航。形状和尺寸未知的管道和管道,包含核材料的清除后残留物。限于50mm直径。正在使用塑料3D打印技术和激光切割技术为150mm管道开发两个原型设计。
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