该平台能够通过最大直径为150mm（6”）的限制进入端口进入危险环境。该机器人是一项创新的新设计，将全向驱动轮与可重新配置的占地面积结合在一起，使平台能够在困难的环境中机动。

MIRRIX的最终概念设计来自对携带中型传感器（例如LIDAR）的要求，并且具有足够的电池电量以通过受限的访问端口进行至少1小时的测量。这两个因素要求机器人平台的设计像蛇一样长且窄，并且使用定制设计的全向Mecanum轮来实现独特的完整运动。在机器人的长度范围内增加了2个关节，可以将其重新配置为不同的稳定轮廓。

重新配置以适合150mm的入口

3D激光扫描难以到达的位置

简单的用户界面

电池续航时间为1小时

能够进行伽玛射线测量

摄像头用于远程操作