中舟智能:全向重载AGV
品牌:中舟智能
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项目简介 全向重载AGV可以提供1-100T的承载能力,并可实现在平面内 向任意方向的平移、自转、平移加自转运动。常应用于风电设 备制造、列车总装、飞机总装等领域。我司提供定位导航控制 器和现场调度服务器。
主要功能 现场调度服务器获取现场呼叫器信息,调度空闲AGV前往呼叫 器位置,装载物料,并前往指定站点。多台AGV由调度服务器 统一进行调度以及交通管制。整套系统可完成地图创建、任务 部署、交通管制、自主避障、空闲自主充电、实时状态监控与 控制、故障报警等功能。