HG Castle-X机器人基于通用的ROS机器人操作系统开发，配备激光雷达、深度摄像头、防跌落传感器、防撞触边、超声波传感器，具有SLAM（同步定位与地图构建）、路径规划、人脸识别、分类跟踪和语音交互等功能。配备有ROS开放源码的SDK、课程实验指导书、相关的示例源代码，以帮助学生和老师了解基于ROS服务机器人的系统组成框架、编程方法、控制方法，可用于LINUX及ROS系统框架教学，也可用于实验室的算法验证和二次开发。Castle-X还具有可扩展平台，在其顶层搭载机械臂，配合机器人视觉系统可应用智能仓储、物流等场景的服务机器人实验。