机器人的三个轴由免维护伺服电机驱动。得益于坚固的结构和简单的运动学原理，运行成本可降至最低。
可靠的抓取系统对于拾取整个图层至关重要。由roTeg设计和制造的夹层器将包装的顶层包裹起来，并将其拉到位于货盘后面的金属板上。整个层被推回卸料台。同时，仍位于包装上的中间层被抬起并分开存放。
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