随着智能电网的发展，智能水电站的建设将是今后的主要发展方向和全新目标。状态巡检与故障诊断是实现智能水电站的重要手段。水电站设备之间关系密切，相互耦合构成有机整体，设备分析与诊断需要关联相关设备状态，从全局进行考虑。固博西电从水电站的实际需求和环境出发，研发智能巡检机器人，依据不同
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