顶升潜入式搬运AGV搬运通过顶升方式搬运托盘、货架等载具，将运输的物料、货架举升并快速平稳运送至指定位置，完成仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合等工作，自动对接移栽机构、升降机构、立库等设备，达到无人化。

使用XCS控制系统，可以快速、灵活地构建“顶升潜入式搬运AGV”类型的移动机器人。

以亚马逊第八代物流中心支柱的“KIVA”顶升潜入式搬运AGV为例，搭载MRC系列的移动机器人电控核心部件，即可完成整机的技术落地，实现高精度的激光和二维码混合导航、顶升随动、料腿识别、全局避障等功能。